Dieses Buch befasst sich systematisch mit innovativen experimentellen Lehrmethoden in den Bereichen Felsmechanik und Tiefbau. Jedes Kapitel befasst sich mit grundlegenden Experimenten, dynamischen Versuchen, der Kopplung mehrerer Felder sowie mit Spitzentechnologien wie 3D-Druck und intelligenter Überwachung und geht auf die Versuchsplanung, die Durchführungsprozesse und die realen Anwendungen ein. Reichhaltige Beispiele und Prüfungsfragen sollen die praktischen Fähigkeiten und das innovative Denken der Studierenden fördern. Das Buch geht auch auf aktuelle Herausforderungen in der Lehre...
Dieses Buch befasst sich systematisch mit innovativen experimentellen Lehrmethoden in den Bereichen Felsmechanik und Tiefbau. Jedes Kapitel befasst si...
This book discusses the development and application of dynamic neural networks (DNNs) for solving complex motion control problems in redundant manipulators. Specifically, it presents a series of advanced DNNs, including noise-rejection DNNs, fuzzy-parameter DNNs, and so on, which are designed to optimize performance while ensuring robustness and computational efficiency. Based on the presented DNNs, this book further constructs a series of motion control schemes for redundant manipulators to address some key challenges such as cyclic motion, position and orientation tracking, and...
This book discusses the development and application of dynamic neural networks (DNNs) for solving complex motion control problems in redundant mani...
