Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tii.tigkeit als Gastwissenschaftler am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. mull. H.-J. Warnecke, Prasident der Fraunhofer Gesellschaft, fUr seine groBzugige UnterstUtzung und Forderung, die zur erfolgreichen DurchfUhrung dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr.-Ing. A. Storr danke ich fUr die Obernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeil. Bedanken mochte ich mich bei Herrn Dr.-Ing. Chun-Sik Lee, Institutsleiter der...