Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut far Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) und am Fraunhofer-Institut far Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. E. Westkamper danke ich fOr die grof1z0gige UnterstOtzung und Forderung meiner Arbeil. Herrn Prof. Dr.-Ing. habil. D. Fichtner danke ich far die Obernahme des Koreferates sowie fOr die konstruktiven Kommentare, die sich aus der Durchsicht der Arbeit ergaben. DarOber hinaus danke ich allen Mitarbeitern der oben genannten...