Das vorliegende Buch entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Herrn Professor Dr. -Ing. H. -J. Warnecke danke ich fur seine wohlwollende Unterstutzung und F6rderung meiner Arbeit. Mein Dank gilt in gleicher Weise Herrn Professor Dr. -Ing. A. Storr fur die Durchsicht der Arbeit und die tlbernahme des Mitberichtes. Ferner danke ich allen Kollegen, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstutzt haben. Mein besonderer Dank gilt meinen Mitarbeitern vom Labor fur...