Das vorliegende Buch entstand wahrend melner Tatigkeit als wlssenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung ( IPA ), Stuttgart. Herrn Professor Dr. -Ing. H. J. Warnecke, dem Leiter des In stituts, bin ich fUr seine wohlwollende unterstUtzung und Forderung zu groBem Dank verpflichtet. Mein Dank gilt in gleicher Weise Herrn Professor Dr. -Ing. H. K. MUller fUr die konstruktlve Kritik bel der Durchsicht der Arbeit und die Ubernahme des Mitberichts. Ferner danke ich allen Kollegen, die mich durch ihre Mit arbeit bei der DurchfUhrung der Arbeit...