Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter und wissenschaftlicher Assistent am lnstitut fUr Steuerungstechnik der Werkzeug maschinen und Fertigungseinrichtungen der Universitat Stuttgart. Herrn Prof. Dr. -lng. G. Stute, dem Leiter des lnstituts, bin ich fUr seine wohlwollende Unterstiitzung und fUr die wertvollen Anregungen wahrend des Entstehens dieser Ar beit zu grol3em Dank verpflichtet. Herrn Prof. Dipl. -lng. K. Tuffentsammer mochte ich fUr die eingehende Durchsicht der Arbeit und die sich daraus ergebenden Anregungen vielmals danken. Mein...