Die Signalverarbeitung steht im Mittelpunkt vieler Disziplinen, wie z. B. Elektronik, Telekommunikation, automatische Steuerung und Datenverarbeitung. Dieses Buch bietet eine klare und umfassende Einführung in die grundlegenden Konzepte der Signalverarbeitung sowie einen Überblick über fortgeschrittene Techniken, die den Anforderungen moderner Anwendungen entsprechen.Es ist in drei Hauptbereiche gegliedert:- Signaltheorie: Eine Wiederholung der wichtigsten Grundlagen, einschließlich Fourier-Transformationen, Abtasttheorie und linearer Systeme, um ein solides Fundament zu schaffen.-...

Signal processing lies at the heart of many disciplines, including electronics, telecommunications, automatic control and data processing. This book provides a clear and comprehensive introduction to the fundamental concepts of signal processing, as well as an overview of advanced techniques that meet the needs of modern applications.It is structured along three main axes:- Signal theory: A review of the essential basics, including Fourier transforms, sampling theory and linear systems, to lay a solid foundation.- Random processes: An exploration of noisy signals via statistical modeling and...

Ce livre traite de la commande numérique, un élément fondamental de l'automatisation industrielle. Il explore les bases théoriques et les applications pratiques de cette technologie, en décrivant la structure des systèmes de commande numérique, leurs composants essentiels, ainsi que les processus de conversion analogique-numérique et numérique-analogique. Il aborde également l'échantillonnage des signaux, leur numérisation, la reconstitution, et la modélisation des convertisseurs. L'ouvrage développe ensuite les représentations des systèmes échantillonnés à travers des...

This book provides a comprehensive guide to control systems, emphasizing both frequency-domain and state-space methods for analysis and design. Key topics include frequency-domain controller design, where techniques such as Bode plots, Nyquist plots, and root locus are used to assess system stability and optimize performance. It also covers state-space representation, offering a unified framework for analyzing dynamic systems, especially for multiple-input multiple-output (MIMO) systems. The course delves into state-space analysis, focusing on aspects like controllability, observability,...

This book deals with digital control, a fundamental element of industrial automation. It explores the theoretical foundations and practical applications of this technology, describing the structure of digital control systems, their essential components, and the analog-to-digital and digital-to-analog conversion processes. Signal sampling, digitization, reconstruction and converter modeling are also covered. The book then develops representations of sampled systems through tools such as the z-transform, and deals with stability, causality and system synthesis, presenting techniques such as PID...

Dieses Buch befasst sich mit der digitalen Steuerung, einem grundlegenden Element der industriellen Automatisierung. Es untersucht die theoretischen Grundlagen und praktischen Anwendungen dieser Technologie und beschreibt den Aufbau digitaler Steuerungssysteme, ihre wesentlichen Komponenten sowie die Prozesse der Analog-Digital- und Digital-Analog-Wandlung. Außerdem wird auf die Abtastung von Signalen, die Digitalisierung, die Rekonstruktion und die Modellierung von Wandlern eingegangen. Anschließend werden die Darstellungen abgetasteter Systeme mithilfe von Werkzeugen wie der...