Dans cet ouvrage, une nouvelle stratégie de robustification d'un contrôleur H primaire basée sur une sélection systématique des pondérations irrationnelles adéquate est proposée afin d'améliorer plusieurs marges de robustesse, en particulier marge des performances robustes RP. Cette marge doit être garantie face aux incertitudes multiplicatives non structurées affectant le modèle nominal de synthèse. Le contrôleur H robustifié est obtenu à partir de la robustification du contrôleur H primaire tout en suivant les étapes suivantes : Premièrement,un contrôleur H primaire...

Dans cet ouvrage, une méthode de robustification du contrôleur fractionnaire primaire est proposée afin d'améliorer ses marges de robustesse de stabilité robuste et des performances nominales. L'idée adoptée dans cette robustification est basée sur l'introduction des pondérations rationnelles ajustables dans le critère de sensibilité mixte généralisé. Ces pondérations permettent de quantifier un nombre considérable des spécifications fréquentielles imposées ce qui peut améliorer les performances du contrôleur fractionnaire primaire. Les paramètres optimaux de ces...