This course manuscript is an introduction to supervision and dependability of mechatronic systems. It is intended for master students. Indeed, for the study of mechatronic systems, we can use external functional analysis methods that illustrate the relationships between a system and its external environment. We thus present the Safe-SADT method and the GRAFCET which allow the representation of the mechatronic system. A general model of analysis of the safety of operation and supervision of operation is proposed and validated by a case study of a paint mixer.

Dieses Kursmanuskript ist eine Einführung in die Überwachung und Betriebssicherheit mechatronischer Systeme. Es richtet sich an Masterstudenten. Bei der Untersuchung mechatronischer Systeme können wir nämlich Methoden der externen Funktionsanalyse anwenden, die die Beziehungen zwischen einem System und seiner externen Umgebung abbilden. So stellen wir die Safe-SADT-Methode und den GRAFCET vor, die die Darstellung eines mechatronischen Systems ermöglichen. Ein allgemeines Modell für die Analyse der Betriebssicherheit und die Überwachung des Betriebs wird vorgeschlagen und anhand einer...

Ce manuscrit de cours est une introduction à la supervision et à la sûreté de fonctionnement des systèmes mécatroniques. Il est destiné aux étudiants en mastère. En effet, pour l'étude des systèmes mécatroniques, nous pouvons utiliser des méthodes d'analyse fonctionnelle externe qui illustrent les relations entre un système et son environnement externe. Nous présentons ainsi la méthode Safe-SADT et le GRAFCET qui permettent la représentation du système mécatronique. Un modèle général d'analyse de la sûreté de fonctionnement et de supervision de fonctionnement est...