Dans le domaine automobile, on trouve aujourd'hui plus de 100 capteurs, 30 à 80 calculateurs selon le type de véhicule et parfois plus d'un million de lignes de code dans un véhicule de dernière génération.Les difficultés d'échange des informations entre ces éléments ont motivé de créer un système de communication appelé système bus CAN (Control Area Network).Cet ouvrage dispose une étude détaillée sur les propriétés de ce réseau, il explique les exigences de présence du réseau CAN ainsi que, les avantages d'une mesure en mode différentiel. Puis, il détaille les...

This course manuscript is an introduction to supervision and dependability of mechatronic systems. It is intended for master students. Indeed, for the study of mechatronic systems, we can use external functional analysis methods that illustrate the relationships between a system and its external environment. We thus present the Safe-SADT method and the GRAFCET which allow the representation of the mechatronic system. A general model of analysis of the safety of operation and supervision of operation is proposed and validated by a case study of a paint mixer.

Aujourd'hui, la mécatronique est très présente dans notre vie quotidienne ainsi que dans le milieu industriel. Elle touche de nombreuses applications dans des domaines variés. Le contexte de ces travaux présentés par ce livre est l'analyse et la modélisation des systèmes mécatroniques par des approches systémiques. La conception des modèles à base d'hybridation des méthodes permettrait la vérification et la validation d'un modèle complet d'un système en offrant ainsi la possibilité de le représenter et de le traiter ainsi, de le superviser en surmontant sa complexité...

Dieses Kursmanuskript ist eine Einführung in die Überwachung und Betriebssicherheit mechatronischer Systeme. Es richtet sich an Masterstudenten. Bei der Untersuchung mechatronischer Systeme können wir nämlich Methoden der externen Funktionsanalyse anwenden, die die Beziehungen zwischen einem System und seiner externen Umgebung abbilden. So stellen wir die Safe-SADT-Methode und den GRAFCET vor, die die Darstellung eines mechatronischen Systems ermöglichen. Ein allgemeines Modell für die Analyse der Betriebssicherheit und die Überwachung des Betriebs wird vorgeschlagen und anhand einer...

Ce manuscrit de cours est une introduction à la supervision et à la sûreté de fonctionnement des systèmes mécatroniques. Il est destiné aux étudiants en mastère. En effet, pour l'étude des systèmes mécatroniques, nous pouvons utiliser des méthodes d'analyse fonctionnelle externe qui illustrent les relations entre un système et son environnement externe. Nous présentons ainsi la méthode Safe-SADT et le GRAFCET qui permettent la représentation du système mécatronique. Un modèle général d'analyse de la sûreté de fonctionnement et de supervision de fonctionnement est...