De nos jours, les stratégies de contrôles implantées dans les cartes de commande des variateurs électroniques de vitesse des moteurs à courants alternatif sont : commande scalaire (v/f) et commandes vectorielles : commande vectorielle à flux orienté (FOC) et commande directe du couple (DTC). Pour certaines applications industrielles, les performances dynamiques et/ou statiques de ces lois de commande ne sont plus satisfaisantes. L'objectif des travaux présentés dans cette thèse est d'apporter des solutions permettant d'améliorer les performances des stratégies de commandes...