Ce livre vise à concevoir et construire un nouveau robot Delta qui apporte des améliorations par rapport à plusieurs conceptions précédentes. Cette thèse porte sur la conception, la modélisation, la construction et l'analyse dynamique de robots. Dans la thèse, nous pouvons concevoir et développer des modèles à l'aide de logiciels de conception, de logiciels de simulation mécanique et construire grâce à de nouvelles technologies comme l'impression 3D. Nous pouvons également utiliser des opérations de fabrication traditionnelles comme le défilé, le perçage, etc.

Dieses Buch zielt darauf ab, einen neuen Delta-Roboter zu entwerfen und zu konstruieren, der Verbesserungen gegenüber mehreren früheren Designs bietet. Diese Diplomarbeit befasst sich mit dem Entwurf, der Modellierung, der Konstruktion und der dynamischen Analyse von Robotern. In der Abschlussarbeit können wir Modelle mit Designsoftware und mechanischer Simulationssoftware entwerfen und entwickeln und mit neuen Technologien wie 3D-Druck konstruieren. Wir können auch traditionelle Fertigungsverfahren wie Marschieren, Bohren usw.

This book aims to design and construct a new Delta Robot that makes improvements over several previous designs. This thesis involves the design, Modeling, Construction, and Dynamic Analysis of robots. In the thesis, we can design and develop models using design software, mechanical simulation software and construct through new technology like 3D printing. We can also use traditional manufacturing operations like marching, drilling, etc.