In dieser Arbeit wird ein Reifen-Fahrwerk-Bremssystem, bestehend aus einer McPherson-Radaufhängung und einer modifizierten ABS-Bremsanlage, am Innentrommelprüfstand analysiert, weiterentwickelt und optimiert sowie mit unterschiedlichen Reifen und bei unterschiedlichen Fahrbahn- und Bremsanregungen betrieben. Durch die Ansteuerung einzelner Magnet-Ventile des ABS-Hydroaggregats mit Hilfe eines Echtzeit-Prüfstandsrechners werden komplexe Bremsdruckverläufe sowie ABS-Regelkonzepte umgesetzt. In the frame of this research work, a complete tyre suspension brake system, which includes a...