Die Marskinder haben eine besondere Fähigkeit: Sie können mit ihren Fühlern telepathieren, also Gedanken anderer Marsianer lesen und eigene Gedanken lautlos versenden. Ob das auch mit Erdenkindern möglich ist? Die Marsianer hätten nämlich die Menschen der Erde gern als Freunde. Doch die Erdlinge haben schreckliche Angst vor den grausigen Marsianern mit ihren Fühlern am Kopf, dem feuerrotem Lockenhaar und der grünen Haut - vielleicht aber nicht vor deren Kindern.Tatsächlich gelingt es dem jungen Marsianer Telun-32 mit dem Mädchen Paula in Altrip zu telepathieren. Er will sie...

Um im Streit mit den Venerern die Erdlinge als Freunde zu gewinnen fliegt der junge Marsianer Telun-32 mit seinem Raumschiff wieder zu seiner Freundin Paula nach Altrip. Megapeinliche Missverständnisse und gefährliche Situationen häufen sich. Wieder will Herr Guckendorf den Alien verhaften lassen, und Robotico, Teluns persönlicher Roboter, freundet sich mit dem Kater Lux an, der ihm verrückte Ideen in den Kopf setzt.Plötzlich passieren schreckliche Dinge: Am Himmel sieht Telun den Feuerschein von Strahlenwaffen, und er hört Explosionen. Er eilt zum Versteck seines Raumschiffs und...