Ce livre est en mesure d'aider les lecteurs à connaître la technologie robotique agricole, qui se concentre principalement sur la récolte et la cueillette. Dans cette recherche, nous avons développé un nouveau bras de robot de récolte avec une structure dorsale flexible pour travailler dans des espaces confinés et extrêmement contraints. De plus, nous avons optimisé un processus de détachement des tomates en utilisant une pince nouvellement conçue avec une fonction de coupe passive de la tige. En outre, en concevant le robot, nous avons également développé la reconnaissance des...

Dieses Buch soll den Lesern helfen, sich mit der landwirtschaftlichen Robotertechnik vertraut zu machen, die sich hauptsächlich auf die Ernte und das Pflücken konzentriert. In dieser Forschungsarbeit wurde ein neuer Ernteroboterarm mit einer flexiblen Rückgratstruktur für die Arbeit in engen und extrem eingeschränkten Räumen entwickelt. Darüber hinaus optimierten wir das Ablösen von Tomaten durch den Einsatz eines neu entwickelten Greifers mit einer passiven Stielschneidefunktion. Darüber hinaus haben wir bei der Konstruktion des Roboters auch die Erkennung reifer Tomaten durch...

This book is able to help the readers to know about agricultural robotic technology, which mainly focuses on harvesting and picking. In this research has been developed a new harvesting robot arm with a flexible backbone structure for working in confined and extremely constrained spaces. Moreover, we optimized a tomato detaching process by using a newly designed gripper with a passive stem cutting function. In addition, by designing the robot we also developed ripe tomato recognition by using machine learning. This book explains the proposed continuum robot structure, gripper design, and...

This book covers all the essential aspects of suspension systems and provides an easy approach to their understanding and designing. This book is written especially for undergraduate students, but this research can be accessed by anyone interested in understanding the design and analysis of the suspension system. The design focuses on the best comfort for driving, and the research uses photos, graphs, and tables so that readers can easily grasp difficult concepts. This book studies the system from the aspects of stability, vibration analysis, shock absorber design, geometric and dynamic...

Dieses Buch behandelt alle wesentlichen Aspekte von Federungssystemen und bietet einen einfachen Zugang zu deren Verständnis und Gestaltung. Das Buch richtet sich vor allem an Studenten im Grundstudium, aber diese Forschungsarbeit kann von jedem gelesen werden, der sich für die Konstruktion und Analyse von Federungssystemen interessiert. Das Design konzentriert sich auf den besten Fahrkomfort, und die Forschung verwendet Fotos, Diagramme und Tabellen, damit die Leser schwierige Konzepte leicht verstehen können. In diesem Buch wird das System unter den Gesichtspunkten der Stabilität, der...

Ce livre couvre tous les aspects essentiels des systèmes de suspension et fournit une approche facile pour leur compréhension et leur conception. Ce livre est écrit spécialement pour les étudiants de premier cycle, mais ces recherches peuvent être consultées par toute personne désireuse de comprendre la conception et l'analyse du système de suspension. La conception se concentre sur le meilleur confort de conduite, et la recherche utilise des photos, des graphiques et des tableaux pour que les lecteurs puissent facilement saisir les concepts difficiles. Ce livre étudie le système...