The objective of this work is to build a testing machine for prosthesis. The machine should be able to reproduce the same dynamic and kinematics conditions applied on the prosthesis during the normal use. We studied and analyzed the dynamics of the human gait and run. The equations of motion by taking into consideration the masses and moments of inertia of skeletal segments. Most of the parameters of gait were extracted. In conclusion, we have the kinematic requirements of the human center of gravity to generate 6 DOF that the testing machine should carry out to emulate the normal human gait...

L'objectif de ce travail est de construire une machine de test pour les prothèses. La machine doit être capable de reproduire les mêmes conditions dynamiques et cinématiques que celles appliquées à la prothèse lors de son utilisation normale. Nous avons étudié et analysé la dynamique de la marche et de la course humaine. Les équations du mouvement en prenant en considération les masses et les moments d'inertie des segments squelettiques. La plupart des paramètres de la marche ont été extraits. En conclusion, nous avons les exigences cinématiques du centre de gravité humain...

Das Ziel dieser Arbeit ist es, eine Prüfmaschine für Prothesen zu bauen. Die Maschine sollte in der Lage sein, die gleichen dynamischen und kinematischen Bedingungen zu reproduzieren, die auf die Prothese während des normalen Gebrauchs angewendet werden. Wir untersuchten und analysierten die Dynamik des menschlichen Gehens und Laufens. Die Gleichungen der Bewegung unter Berücksichtigung der Massen und Trägheitsmomente der Skelettsegmente. Die meisten Parameter des Gangs wurden extrahiert. Zusammenfassend haben wir die kinematischen Anforderungen des menschlichen Schwerpunkts, um 6 DOF zu...