Ce livre couvre les éléments constitutifs du système robotique et la théorie de base de la programmation en MATLAB. Il traite également de la boîte à outils MATLAB intitulée Robotics System Toolbox et des fonctions qu'elle contient. Ce livre s'adresse aux débutants qui souhaitent apprendre la programmation dans MATLAB, notamment pour programmer des systèmes robotiques. Le livre se termine par une étude de cas, à savoir un robot de nettoyage respectueux de l'homme qui, grâce aux progrès de la technologie, rend la vie de l'homme facile et confortable. Le robot de nettoyage...

Dieses Buch behandelt die Bausteine eines Robotersystems und die theoretischen Grundlagen der Programmierung in MATLAB. Das Buch behandelt auch die MATLAB Toolbox mit dem Titel Robotics System Toolbox und die darin enthaltenen Funktionen. Das Buch eignet sich für Anfänger, die das Programmieren in MATLAB erlernen wollen, insbesondere für die Programmierung von Robotersystemen. Das Buch endet mit einer Fallstudie, d.h. einem menschenfreundlichen Reinigungsroboter, der durch den Fortschritt der Technologie das Leben der Menschen einfach und bequem machen soll. Konventionelle automatische...