Im Gegensatz zu anderen verfügbaren Bahnplanungsalgorithmen für Manipulatoren, die weitgehend auf Heuristiken zurückgreifen, ist BFA ein deterministischer Algorithmus. Er bestimmt korrekt, ob Pfade existieren oder nicht, und findet Pfade immer, wenn sie existieren, viel schneller als andere Algorithmen. Sein Berechnungsvolumen ist nämlich proportional zur Anzahl der Verbindungen und ändert sich nicht mit der Komplexität der Umgebung. Daher ist es einfach, die Berechnungszeit abzuschätzen. Obwohl es sich bei diesem Buch um eine englische Version des 2018 veröffentlichten Buches...

Different from other available path planning algorithms for manipulators which exploit heuristics extensively, BFA is a deterministic algorithm. It determines whether paths exist or not correctly, and always finds paths if they exist much faster than other algorithms do. Namely, its computation volume is proportional to the number of links and does not change with the complexity of environments. Therefore, it is easy to estimate the computation time. Although this book is an English version of the one published in 2018, the computation volume of other deterministic algorithms still increases...

Contrairement aux autres algorithmes de planification de trajectoire pour les manipulateurs qui exploitent largement les heuristiques, le BFA est un algorithme déterministe. Il détermine correctement si les chemins existent ou non, et trouve toujours les chemins s'ils existent beaucoup plus rapidement que les autres algorithmes. A savoir, son volume de calcul est proportionnel au nombre de liens et ne change pas avec la complexité des environnements. Par conséquent, il est facile d'estimer le temps de calcul. Bien que ce livre soit une version anglaise de celui publié en 2018, le volume...