Dans cet ouvrage, l'auteur aborde la procédure de caractérisation d'une main humaine artificielle remplacée par un bras robotisé. Le livre traite des débuts de l'ère robotique et de ses nombreuses applications possibles dans le levage et le déplacement de blocs 3D de différentes formes et tailles sur deux axes de coordonnées. Au cours de la réalisation de cet ouvrage, l'auteur s'est efforcée d'expliquer les différents systèmes de contrôle nécessaires au fonctionnement d'un bras robotisé à deux axes.Les simulations sont réalisées dans MATLAB, C++ et BasicX-24 Stamp....
Dans cet ouvrage, l'auteur aborde la procédure de caractérisation d'une main humaine artificielle remplacée par un bras robotisé. Le livre traite ...
In der vorgestellten Arbeit hat die Autorin das Charakterisierungsverfahren einer künstlichen menschlichen Hand, die durch einen Roboterarm ersetzt wurde, erörtert. Das Buch behandelt den Beginn des Roboterzeitalters und seine vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten beim Heben und Bewegen von 3D-Blöcken verschiedener Formen und Größen in einer zweikoordinaten Achse. Bei der Erstellung der Arbeit hat sie versucht, verschiedene Steuerungssysteme zu erklären, die für die Funktion eines geschickten 2-Achsen-Roboterarms erforderlich sind.Die Simulationen wurden in MATLAB, C++ und BasicX-24...
In der vorgestellten Arbeit hat die Autorin das Charakterisierungsverfahren einer künstlichen menschlichen Hand, die durch einen Roboterarm ersetzt w...
