Neben den Industrierobotern gibt es eine weitere Klasse von Robotern, die aufgrund ihrer leichten Struktur für die Raumfahrtindustrie von Interesse sind. Flexible Leichtbauroboter haben gegenüber starren Robotern mehrere Vorteile, z. B. ein besseres Verhältnis zwischen Nutzlast und Armgewicht, eine schnellere Ausführung und einen geringeren Energiebedarf der Aktoren. Die Modellierung und Steuerung eines flexiblen Roboters ist aufgrund des unzureichenden Verhaltens, der nicht linearen, zeitlich variierenden und verteilten Systemparameter komplex und schwierig. In der Vergangenheit wurden...

Outre les robots industriels, il existe une autre catégorie de robots qui présentent un intérêt pour l'industrie spatiale en raison de leur structure légère. Les robots flexibles légers sont plus avantageux que les robots rigides à plusieurs égards, notamment en ce qui concerne le rapport entre la charge utile et le poids du bras, la rapidité d'exécution et les besoins en actionneurs de faible puissance. La modélisation et la commande d'un robot flexible sont en effet complexes et difficiles en raison du comportement sous-actionné, de la variation temporelle non linéaire et de...