La programmation par démonstration a récemment été proposée comme moyen permettant à un robot d'apprendre des tâches à partir de démonstrations humaines, la reconnaissance des actions constituant une étape cruciale de la procédure. Sur la base de ce concept, une approche sans modèle pour la manipulation d'objets a été proposée par Aksoy et al. [1]. Plus précisément, cette approche classe les actions en observant les changements dans l'interaction avec les objets à partir de la segmentation vidéo. Cependant, la segmentation se heurte à diverses difficultés, telles que le...
La programmation par démonstration a récemment été proposée comme moyen permettant à un robot d'apprendre des tâches à partir de démonstratio...
Das Programmieren durch Demonstration wurde kürzlich als Methode vorgeschlagen, mit der Roboter Aufgaben anhand menschlicher Demonstrationen lernen können, wobei die Erkennung von Handlungen ein entscheidender Schritt in diesem Verfahren ist. Basierend auf diesem Konzept wurde von Aksoy et al. [1] ein modellfreier Ansatz für die Objektmanipulation vorgeschlagen. Konkret klassifiziert dieser Ansatz Handlungen durch Beobachtung von Veränderungen in der Objektinteraktion auf der Grundlage von Videosegmentierung. Die Segmentierung ist jedoch mit verschiedenen Schwierigkeiten verbunden, wie...
Das Programmieren durch Demonstration wurde kürzlich als Methode vorgeschlagen, mit der Roboter Aufgaben anhand menschlicher Demonstrationen lernen k...
