Cette thèse présente les recherches menées pour étudier et mettre en oeuvre un nouveau système de navigation pour le guidage des piétons malvoyants. L'objectif principal du système nouvellement développé est d'améliorer la mobilité des piétons malvoyants en utilisant le guidage à distance fourni par une personne voyante. Toutefois, le système peut être utilisé dans de nombreuses autres applications, notamment les véhicules sans conducteur, les applications militaires, la police, etc. La mise en oeuvre du système est basée sur l'intégration du système de positionnement...

In dieser Arbeit wird ein neuartiges Navigationssystem zur Führung von sehbehinderten Fußgängern untersucht und implementiert. Das Hauptziel des neu entwickelten Systems ist es, die Mobilität von sehbehinderten Fußgängern mit Hilfe der Fernführung durch eine sehende Person zu verbessern. Das System kann jedoch auch in vielen anderen Anwendungen eingesetzt werden, wie z.B. in unbemannten Fahrzeugen, militärischen Anwendungen, bei der Polizei, etc. Die Systemimplementierung basiert auf der Integration des Globalen Positionierungssystems (GPS), der Datenbank des Geografischen...