In den letzten Jahren hat die Zahl der Forschungs- und Entwicklungsprojekte zum Bau von zweibeinigen und humanoiden Robotern rapide zugenommen. Es gibt so viele Projekte zur zweibeinigen Fortbewegung von Robotern. Das Hauptziel ist jedoch, eine stabile zweibeinige Fortbewegung auf kostengünstige Weise zu erreichen. Dieses Buch beschreibt den Entwurf, die Herstellung und die Analyse eines zweibeinigen Laufroboters. Es enthält eine detaillierte Untersuchung der Theorien, der praktischen Herausforderungen bei der Herstellung und der vollständigen Programmierung auf Basis eines...

Au cours des dernières années, le nombre de projets de recherche et développement visant à construire des robots bipèdes et humanoïdes a augmenté à un rythme rapide. Il existe de nombreux projets sur la locomotion bipède des robots. Mais l'objectif principal est d'obtenir une locomotion bipède stable de manière rentable. Cet ouvrage décrit la conception, la fabrication et l'analyse d'un robot bipède. Il contient une étude détaillée des théories, des défis pratiques liés à sa fabrication et de la programmation complète à l'aide d'un processeur Arduino. Cet ouvrage peut...