Dieses Buch befasst sich mit der Entwicklung eines selbstbalancierenden zweirädrigen Roboters. Der Roboter basiert auf dem klassischen Problem der invertierten Pendelsteuerung. Das Hauptaugenmerk dieses Buches liegt auf dem Entwurf einer geeigneten Steuerung, um den Roboter in der aufrechten Position im Gleichgewicht zu halten. Dies beinhaltet das Schreiben eines Steuercodes für den Roboter zum Ausbalancieren und Modifikationen der Roboterkonstruktionsstruktur. Ein sekundäres Ziel ist es, die Fähigkeit des Roboters zu untersuchen, während des Balancierens in Bewegung zu sein. Eine...

Ce livre porte sur le développement d'un robot à deux roues auto-équilibré. Le robot est basé sur le problème classique du contrôle du pendule inversé. L'objectif principal de ce livre est de concevoir un contrôleur approprié pour maintenir le robot en équilibre en position verticale. Cela implique l'écriture d'un code de commande pour l'équilibrage du robot et des modifications de la structure de conception du robot. Un objectif secondaire est d'étudier la capacité du robot à être en mouvement tout en s'équilibrant. Un contrôleur de robot a été conçu et simulé à...