Die vorliegende Arbeiot entstand wiihrend meiner Tiitigkeit am Institut fUr Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Universitiit Stuttgart und am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, beide unter Leitung von Herrn Prof. Warnecke. Ibm mochte ich fUr die Ermoglichung und Forderung der Arbeit im Rahmen meiner Beschiiftigung an diesen Instituten danken. Herrn Prof. Tiziani danke ich fUr die genaue und konstruktive Durchsicht der Arbeit und Ubernahme des Korrefera tes. Auch die Partner aus der Industrie, die durch ihr Vertrauen und Vergabe von...