Das vorliegende Buch entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-lnsti tut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Herrn Professor Dr. -lng. H. -J. Warnecke danke ich fur seine wohlwollende unterstutzung und Forderung meiner Arbeit. Mein Dank gilt in gleicher Weise Herrn Professor Dr. lng. K. Langenbeck fur die Durchsicht der Arbeit und die Ubernahme des Mitberichtes. Ferner danke ich allen Kollegen, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstutzt haben. Mein besonderer Dank gilt Herrn Dipl. -lng. A. Mack fur seine...