Les travaux du laboratoire se concentrent autour du controle neuromimetique d'une plate-forme robot- vision. Dans ce cadre, ce travail de these concerne l'application des reseaux de neurones artificiels a la commande d'un bras robotique par asservissement visuel. Cette etude porte plus particulierement sur l'apprentissage modulaire, afin de realiser des controleurs neuromimetiques. Nous avons utilise des cartes auto-organisatrices pour apprendre des fonctions robotiques. Celle-ci ont ete choisies pour la simplicite de leur algorithme et leur capacite de generalisation, avantages qui nous...