With advances in control theory and increasing capability of computers, more complicated mathematical models behind the controllers could be applied. On the other hand, a new difficulty appeared. Sophisticated controllers are more difficult to apply and commit. They are dependent on many tunable parameters, which have to be properly set up. Unfortunately, the meaning of these tuning parameters is mostly far from the user's understanding of the control task and his objective. In contrast to the case of PID controllers, only few articles about tuning of modern controllers are published. This...

Pražské jaro poznamenalo nejen dějiny slovenského a českého národa, komunistických zemí a světového komunistického hnutí, ale vůbec konflikt mezi Východem a Západem, který určoval krátké dějiny 20. století. Tato sedmá autorova kniha je jeho adaptací z francouzského originálu, který mu vyšel v Paříži krátce před českou verzí, upravenou pro naše čtenáře. Zasazuje pražské jaro do širšího rámce etap rezistence proti komunistickým režimům. V úvodní části srovnává různé krize v komunistických státech. Ve druhé části autor interpretuje...