les entrainement multi moteurs, multi convertisseurs occupent A nos jours une place importante dans les applications industriels telles que la traction A(c)lectrique, les industries textiles et papeteries. la problA(c)matique de fonctionnement fiable et satisfaisant, au point de vue A(c)nergA(c)tique de ces systA]mes se rA(c)sume par un choix convenable de leurs chaines de puissance, et de controle. pour remA(c)dier A cette situation, l'industrie a eu recours A des chaines entrainA(c)es par plusieurs moteurs A(c)lectrique, A(c)quipA(c)s de capteurs de vitesse et de courant, mais d'une faAon...