Dans beaucoup d'applications telles que la dA(c)tection d'obstacle pour les vA(c)hicules intelligents, le guidage, la poursuite de cible, etc, on conAoit des rA(c)tines artificielles pour dA(c)tecter et localiser un point lumineux produit par une source coopA(c)rative. La complexitA(c) du problA]me posA(c) tient aux caractA(c)ristiques de la source et A la nature plus ou moins hostile du milieu d'observation que l'on considA]re comme un bruit. Si l'environnement est par exemple de type atmosphA(c)rique, la puissance lumineuse que reAoit la rA(c)tine peut varier de 1 A 10e12 entre une nuit...