Gegenstand dieser Arbeit ist die Ableitung von kollisionsfreien Fahrstrategien für Szenarien mit beliebig vielen Objekten. Zunächst wird für ein einzelnes Objekt anhand von erreichbaren Aufenthaltskreisen das letztmögliche Manöver hergeleitet und zu einem vollständigen Ausweichmanöver erweitert. Anschließend wird die Betrachtung auf beliebig viele Objekte erweitert und anhand von Aufenthaltsgebieten und kinematischer Konfigurationen kollisionsfreie Trajektorien bestimmt und bewertet.

This collection explores the fundamental assumptions of game theory modelling. It includes a theory of game pay-off formation, a theory of preference aggregation, discussions of the effects of interdependence between preferences upon various game structures, analyses of the impact of incomplete information upon dynamic games of negotiation, and a study using differential games. Numerous illustrations, case studies and comparative case studies show the relevance of the theoretical debate. The work is organized to develop the fundamentals for those readers with a limited knowledge of game...