Ein derzeitiger Trend in den Ingenieurwissenschaften geht zu einer immer starkeren Spezialisierung. Aufgabe eines Hochschulstudiums ist es jedoch, Grundlagen zu schaffen, die in moglichst vielen Teildisziplinen angewendet werden konnen. Diesem Grundsatz tragt der Aufbau dieses Buches Rechnung. Ausgehend vom Selbstverstandnis der Mechatronik - der Verkoppelung unterschiedlicher physikalischer Teilsysteme - wird eine Theorie der Mechatronik auf Basis des Energieflusses entwickelt. Darauf aufbauend erfolgen die Darstellung der Modellbildung in den unterschiedlichen physikalischen Teilgebieten...