Motivated by the future Internet Protocol (IP) based aeronautical telecommunications network supporting air traffic control communications, this thesis specifies a route optimization protocol for Network Mobility (NEMO) that is both secure and efficient.
Furthermore, a new certificate model is defined that is particularly suitable for the aeronautical environment.
The improvements of the new concepts in terms of security and efficiency are demonstrated and compared to the state of the art.

Es werden neue Methoden zur Bewegungsgenerierung und -analyse von humanoiden Robotern vorgestellt und zur Anwendung gebracht. Als Vorbild dienen zum Einen menschliche Reflexe, zum Anderen zentrale neuronale Mustergeneratoren (CPG) für zyklische Bewegungen. Mit Leaky Integrate-and-Fire Neuronen wird ein generisches Reflexmodell erstellt und für konkrete Reflexe realisiert. Die erstellten CPGs dienen sowohl der Bewegungsanalyse als auch der -generierung für einen zweibeinigen Demonstrator.