The Philidor is a dynamic and underrated answer to White s most popular opening move, 1 e4. Christian Bauer, himself a renowned Philidor expert, uncovers the secrets behind this intriguing opening. Using his own experience and other top-class Philidor games, Bauer identifies both the critical main lines and the tricky sidelines. He also examines the key tactical and strategic ideas for both White and Black, while highlighting crucial issues such as move-order options a major weapon for the modern Grandmaster."

Motivated by the future Internet Protocol (IP) based aeronautical telecommunications network supporting air traffic control communications, this thesis specifies a route optimization protocol for Network Mobility (NEMO) that is both secure and efficient.
Furthermore, a new certificate model is defined that is particularly suitable for the aeronautical environment.
The improvements of the new concepts in terms of security and efficiency are demonstrated and compared to the state of the art.

Es werden neue Methoden zur Bewegungsgenerierung und -analyse von humanoiden Robotern vorgestellt und zur Anwendung gebracht. Als Vorbild dienen zum Einen menschliche Reflexe, zum Anderen zentrale neuronale Mustergeneratoren (CPG) für zyklische Bewegungen. Mit Leaky Integrate-and-Fire Neuronen wird ein generisches Reflexmodell erstellt und für konkrete Reflexe realisiert. Die erstellten CPGs dienen sowohl der Bewegungsanalyse als auch der -generierung für einen zweibeinigen Demonstrator.