Das Buch behandelt die Robotik aus der Sicht der Kunstlichen Intelligenz (KI) sowohl fur einen einzelnen Roboter als auch fur Roboterverbande (verteilte KI). Dieser Ansatz ist neuartig, da bislang die Roboterbucher diese Disziplin klassisch beschrieben haben (z.B. Transformation zwischen Gelenkwinkeln). Diese erste systematische Darstellung der wissensbasierten Planung und ihrer Bewertung ist mit einer detaillierten Beschreibung zukunftiger Planungseinsatze verbunden. Die neuen Techniken der Expertensysteme und der KI (z.B. Bedingungsausbreitung, Meinungswartung, verteiltes Planen) und ihre...