L'Histoire Romaine, en deux livres, embrasse les evenements principaux du monde greco-romain depuis la prise de Troie jusqu'au consulat de Marcus Vinicius (30 ap. J.-C.) a qui Velleius Paterculus dedia son uvre. L'auteur insiste sur les regnes d'Auguste et particulierement de Tibere. Il y raconte ses souvenirs de campagne. Son recit n'est pas monotone mais coupe d'anecdotes et de reflexions morales. Ses portraits d'hommes celebres sont remarquables. Il complete par des notations de geographie politique, comme l'enumeration des fondations de colonies romaines et la liste des provinces."