Tesis del ano 2015 en eltema Ingenieria - Robotica, Nota: -, Materia: Licenciatura en Ingenieria en Mecatronica, Idioma: Espanol, Resumen: El presente trabajo de tesis consiste en disenar un brazo robotico de 4 grados de libertad (GDL), utilizando servomotores como actuadores, y como elemento terminal cuenta con un gripper que tiene la funcion de manipular objetos. El robot tiene como objetivo ser facil de operar por el usuario utilizando un Joystick frecuentemente usado por consolas de videojuegos. El prototipo es fabricado en acrilico, asi como la programacion se realiza en lenguaje de...
Tesis del ano 2015 en eltema Ingenieria - Robotica, Nota: -, Materia: Licenciatura en Ingenieria en Mecatronica, Idioma: Espanol, Resumen: El presente...