Este livro e uma tese de doutorado em engenharia eletrica da UFSC-Brasil e trata os problemas de estabilizacao e de posicionamento regional de polo em sistemas lineares continuos no tempo usando realimentacao estatica de saidas. Os resultados apresentados tem como ponto de partida o conceito de subespacos (C, A, B)-invariantes caracterizados algebricamente atraves de um par de equacoes acopladas de Sylvester, cuja solucao pode ser obtida, para sistemas que verificam a condicao de Kimura (m+ p >n), em duas etapas utilizando o algoritmo de Syrmos e Lewis."