Aprende como mejorar la estabilidad en un sistema lineal, no lineal, estable o inestable, por medio de Control por Modelo Interno (IMC), parametrizacion de Youla y descomposicion de Youla. De igual manera se integra el Control IMC basado en platitud (salidas planas) lo cual va a permitir que el sistema alcance la trayectoria deseada o planeada de un sistema, en este caso un motor de corriente directa, y se plantea tambien para motores de jaula de ardilla. La parametrizacion de Youla que es utilizada para sistemas inestables y no lineales, se parametriza tambien pero basada en las salidas...