Lobjectif de ce travail est de proposer une approche hiérarchique pour la reconnaissance de la prise de médicaments chez les personnes âgées. En effet, lactivité globale de la prise de médicaments se compose de plusieurs activités différents niveaux de complexité. La reconnaissance est donc faite de bas en haut, de lactivité élémentaire, lactivité simple et ensuite, lactivité complexe. De plus, un modèle simple de calibration, utilisant une caméra stéréo, est proposé pour estimer la profondeur des objets, et ainsi mieux traiter loccultation des objets. Pour la...