Los sistemas de tiempo real actuales se caracterizan por la necesidad de flexibilidad y adaptabilidad, características difíciles de encontrar en los rígidos sistemas de tiempo real tradicionales. De esta forma, el empleo del paradigma de sistema multi-agente parece bastante apropiado para el desarrollo de sistemas de tiempo real en entornos claramente definidos por unas restricciones temporales fuertes. El mayor problema en usar los sistemas multi-agente en entornos de tiempo real es el garantizar el cumplimiento de aquellas tareas con restricciones temporales. El agente de tiempo real...