Em processos industriais complexos com dinâmica não-linear, existe um grande número de malhas de controle que necessitam de manutenção e adequada sintonia. Diversos índices de desempenho podem ser aplicados para avaliação da qualidade de uma sintonia, como a integral do erro ao quadrado (ISE) e a integral da variável manipulada (IU). No entanto, pouca atenção é dada às incertezas paramétricas referentes ao modelo matemático do processo e ao método de sintonia escolhido. Técnicas clássicas de controle de processos em malha fechada, como por exemplo, o PI (Proporcional e...