A partir do surgimento de requisitos de desempenho cada vez mais rigidos, tecnicas que antigamente eram estudadas apenas em meio academico tem migrado para a industria, abrindo novos horizontes e estabelecendo novos conceitos. Com os Sistemas de Controle de Processos, em particular em seu mais baixo nivel de implementacao (chao de fabrica), tem se observado uma atualizacao constante. Dessa forma, aspectos de sintonia de controladores convencionais do tipo PID (Proporcional, Integral, Derivativo) e do tipo Preditivo baseado em modelos GPC (Generalized Predictive Control), ambos Multivariaveis...