Sintonizar un controlador PID para un sistema industrial pasa por dos fases: identificar el proceso y calcular los parametros del controlador. Para identificar un proceso existen varios metodos, y es necesario calcular varios modelos y seleccionar el que mejor represente el sistema a controlar. Para calcular los parametros de un controlador PID existen varios metodos que dependen del modelo del sistema. Los ajustes para un controlador PID calculados por los metodos clasicos (Ziegler y Nichols, Cohen y Coon, etc.) con frecuencia no permiten que el sistema en lazo cerrado satisfaga...