Avec les progrA]s de l'A(c)lectronique de puissance et le dA(c)veloppement des technologies numA(c)riques de commande, plusieurs structures de contrAle pour les machines A courant alternatif ont A(c)tA(c) proposA(c)es, pour avoir des performances identiques A celle de la machine A courant continu, parmi ces structures, la commande directe du couple 'DTC' qui a A(c)tA(c) dans les derniers annA(c)es la voie de recherche la plus importante et la mieux adaptA(c)e aux exigences de l'industrie. Cependant cette technique de commande comporte des rA(c)gulateurs A hystA(c)rA(c)sis non linA(c)aire, ce...