Atualmente, sistemas de vídeo para monitoramento de tráfego urbano têm sido adotados com maior frequência. Através das imagens capturadas do trânsito, sistemas inteligentes baseados em visão computacional procuram extrair informações relevantes tais como a densidade, velocidade, localização e sentido dos veículos presentes na cena. Entretanto, as soluções tradicionais comumente falham, especialmente em cenas onde há o aumento significativo da oclusão entre os veículos. Métodos alternativos analisam o vídeo de forma global considerando o trânsito como uma única entidade...