Cet ouvrage prA(c)sente toutes les A(c)tapes de fabrication d'un robot 5 barres pour les besoins de l'IFMA (Institut FranAais de MA(c)canique AvancA(c)e) allant de la conception jusqu'A la programmation en passant par l'intA(c)gration du robot dans son lieu de fonctionnement. Vous y trouverez les dA(c)tails de calculs, l'ensemble des modA]les 3D du robot, leurs plans et l'explication de mes choix, ainsi que toutes les lignes de programmation.