In der vorliegenden Arbeit wird ein regelungsorientiertes Modell fur die Warmepumpe eines Busses erstellt. Dabei wird die Warmepumpe nicht nur zum Kuhlen, sondern auch als Heizung eingesetzt. Das ist moglich, wenn der Kuhlmittelkreislauf umgekehrt wird. Fur beide Falle wird ein nichtlineares, thermodynamisches Modell entwickelt. Die Modelle werden simulativ in der Simulationssoftware MATLAB/Simulink umgesetzt. Das Eigenverhalten des ungeregelten Modells wird untersucht fur den Betrieb als Heizung und als Klimaanlage. Anschliessend werden die Modelle linearisiert und auf regelungstechnische...