V dannoy monografii razrabotan novyy podkhod - metod podobnykh resheniy k issledovanii zadach optimalnogo upravleniya s fazovymi ogranicheniyami dlya vyvoda regulyarnogo printsipa maksimuma Pontryagina primenitelno k upravlyaemym sistemam kak bez zapazdyvaniy, tak i pri nalichii zapazdyvaniy, a takzhe sistemam, opisyvaemym differentsialnymi vklyucheniyami. Pri etom rassmatrivayutsya i negladkie sluchai. Poluchennye rezultaty mogut byt ispolzovany dlya issledovaniya konkretnykh zadach iz tekhniki, ekonomiki, meditsiny i td.