Privodyatsya metody i rezul'taty issledovaniy algoritmov, obespechivayushchikh avtonomnoe vozvrashchenie mobil'nogo robota zadnim khodom po uzhe proydennoy traektorii. Ispol'zuyutsya orientiry, naydennye vo vremya ostanovok na proydennoy traektorii i zapomnennye v vide tsifrovoy karty (tochechnykh planov) vmeste s parametrami traektorii. Podrobno izlagaetsya algoritmicheskoe obespechenie dlya obrabotki videodannykh v razlichnykh stereosistemakh tekhnicheskogo zreniya i metod navigatsii, osnovannyy na sopostavlenii zapomnennykh i vnov' poluchennykh tochechnykh planov orientirov. Privedeny...