El presente texto consiste basicamente en el diseno de una herramienta neumatica con cuatro ventosas con aplicaciones de paletizado, la cual fue elaborada en el programa de diseno Solid Edge que es de gran utilidad en el modelado de piezas de diferentes materiales y funciones de dibujo tridimensionales. El diseno obtenido fue incorporado en el programa RoboGuide de FANUC, en el que es posible elaborar y simular rutinas en celdas de trabajo industriales empleando el robot LRMATE200iB/5P en el que se instalo la herramienta neumatica."

El presente texto consiste básicamente en el diseño de un sistema fotovoltaico con seguidor solar para alimentación de energía aplicado en diferentes procesos. Para el diseño del seguidor solar se realizó un estudio detallado de las características de los módulos fotovoltaicos para conocer de manera previa la ganancia que se podía obtener con el seguidor solar y la energía que producen. En base al análisis de las características y funcionamiento de los diferentes seguidores solares en el mercado se determinó cuál de ellos presenta el mejor rendimiento en un año. Se diseño el...